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摆式陀螺速度检测法全方位快速预定向 总被引:1,自引:0,他引:1
为克服国内摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析,提出了一种基于摆速检测的全方位快速预定向方法.运用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动方程;运用相平面法分析了其全局运动规律,运用修正的谐波平衡法求得周期摆动的近似解析解;然后根据求得的近似解析解分析了灵敏部摆动速度和摆动周期的变化规律,提出采用最大摆动速度检测法实现全方位预定向,并通过降低陀螺马达转速缩短寻北时间;最后设计了实现方案,并进行了初步试验验证.分析和试验结果表明,该方法能在2 min内实现任意初始架设方位预定向,预定向后灵敏部主轴方位角最大不超过5°.该方法对实现摆式陀螺全方位快速寻北具有重要意义. 相似文献
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完善内部横向联动机制,建立健全考核机制,全力打造全方位服务和个性化服务,把客户满意与否作为我们工作好坏的唯一衡量标准。 相似文献
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刘兴荣 《青岛理工大学学报》1993,(3)
企业要有活力,成为社会主义市场经济的主体,企业管理的经营机制要依据国家现行政策进行转换,建立企业自负盈亏的责任和风险机制是根本措施。落实企业自主经营和自我约束机制,增强企业激励和动力机制,完善企业对外部环境的协调机制是重要条件,必须真正把企业推向市场,实行全面配套改革,才能实现企业管理新经营机制的目标。 相似文献
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介绍了施工企业全面成本控制的意义,简要分析了施工企业成本控制现状及存在的问题,提出了施工企业全面成本控制的原则,阐明了施工企业全员、全方位、全过程的成本控制方法。 相似文献
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为研究磁流变弹性体(Magneto-Rheological Elastomer,MRE)压阻效应机制及其影响因素,基于场致发射效应机制,结合均匀型与磁致链化型MRE结构特点,分别建立了两类镍粉填充液态硅橡胶型MRE的导电模型,得出了相应的MRE端面电阻表达式,分析了镍粉质量分数、测试电压对两类MRE阻值的影响;在零场下制备了均匀型MRE,在匀强磁场下制备了磁致链化型MRE,对两类MRE的压阻特性进行了系统测试;通过分析比较两类MRE的正压力与电阻对数的映射关系,验证了理论模型的合理性;相比于均匀型MRE样品的高阻抗和较小的阻值变化范围,在0~6kPa压力下,磁致链化型MRE样品阻值变化区间为10~106Ω,在触觉传感应用中具有更好的适用性。 相似文献
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叶新 《上海电机学院学报》2002,5(2):66-68
商务英语课程教学,采用全方位教学法,教师与学生共同参与,把商务英语课程看作一个整体,综合进行听,说,读,写,译技能训练,使学生牢固掌握商务英语这一交际工具,成为有能力的商务英语使用。 相似文献